郑永唐研究员从事艾滋病防治科研工作10多年，在抗HIV药物、AIDS灵长类动物模型、HIV限制因子等研究方面积累了丰富的经验，研究成果处于国内领先地位，是我国抗HIV药物研究的主要学科带头人之一。
他所领导的实验室建立了较完整的从分子、细胞到整体动物的HIV研究方法和模型，是我国抗HIV药物研究的最主要基地之一。并与国内22个省市自治区70多家单位及俄罗斯、印度等5家海外机构开展了抗HIV药物、疫苗和AIDS灵长类动物模型的合作研究。建立了“抗HIV天然化合物数据库”、SIV和SHIV感染中国产猕猴的AIDS灵长类动物模型、“云南省HIV毒种库”等研究平台，收集了近千人份的HIV-1感染者PBMC、血浆、DNA、HIV临床分离毒株。已在AIDS、FEBS Lett.、Gene、Antiviral Res.、BBRC等国内外刊物发表论文124篇 (其中SCI论文63篇)，参编专著7部。申请国家发明专利29项和国际发明专利1项，其中获专利授权14项。获云南省科技进步奖三等奖1项、云南省自然科学奖二等奖1项、中华预防医学会科学技术奖三等奖1项。
